它采用三角轉子旋轉運動來控制氣體的壓縮和排放，直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化為驅動力。三角活塞旋轉式發(fā)動機也就是轉子發(fā)動機。
在轉子發(fā)動機中燃燒產生的壓力保存在殼體和三角形轉子構成的密封室中。
轉子的行進路徑與呼吸測量儀產生的軌跡類似。
轉子的頂點與殼體接觸，從而形成三個獨立的氣室。
轉子不停地圍繞燃燒室運動，三種體積的氣體交替膨脹和收縮。
正是這種膨脹和收縮將空氣和燃料吸入發(fā)動機，然后對此混合氣體進行壓縮，并在氣體膨脹時生成有用的動力，最后排出廢氣。
轉子發(fā)動機有幾個優(yōu)點，其中最重要的一點是減小了體積和減輕了重量。
轉子發(fā)動機組成所需要的部件也很少。
但是轉子發(fā)動機的缺點也是顯而易見的:1.耗油量比較大。
2.不能用壓燃式，也就是不能采用柴油。
3.功率輸出軸位置比較高，令整車布置安排不便。
3.轉子發(fā)動機的加工制造技術高，成本比較貴，推廣困難。
這種發(fā)動機由德國人菲加士?汪克爾發(fā)明，在總結前人的研究成果的基礎上，解決了一些關鍵技術問題，研制成功第一臺轉子發(fā)動機，所以也有的稱之為汪克爾轉子發(fā)動機（WankelEngine）。
汪克爾發(fā)動機的面世，讓很多有實力的汽車生產商都嗅到了新時代技術的氣味。
可是，汪克爾發(fā)動機在啟動試驗中暴露出的缺點，卻打消了很多向汪克爾發(fā)動機挑戰(zhàn)的念頭。
一向對新技術情有獨鐘的馬自達公司投巨資從汪克爾公司買下了這項技術，馬自達在購得版權后，以RE-Rotaryengine譯名轉子發(fā)動機作為汪克爾發(fā)動機的新名稱。
1964年，日內瓦的德法合資企業(yè)COMOBIL公司，首次把轉子發(fā)動機裝在轎車上成為正式產品。
1967年，日本人也將轉子發(fā)動機裝在馬自達轎車上開始成批生產。
70年代石油危機爆發(fā)，各國忙于應付各方面的困難而無暇顧及發(fā)展轉子發(fā)動機，唯有馬自達公司仍然深信轉子發(fā)動機的潛力，獨自研究和生產轉子發(fā)動機，并為此付出了相當大的代價。
他們逐步克服了轉子發(fā)動機的缺陷，成功地由試驗性生產過渡到商業(yè)性生產，并將安裝了轉子發(fā)動機的RX－7型跑車打入了美國市場，令人刮目相看。
不過，RX-7于1995退出美國市場。
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