東京車展誕生于1954年，最初展覽名稱為“全日本汽車展覽”(全日本自動(dòng)車ショウ)。自1964年起，展覽名稱更改為“東京汽車展覽”(東京モーターショー)。東京車展是世界五大車展中歷史最短的，創(chuàng)辦于1954年，逢單數(shù)年秋季舉辦，雙數(shù)年為商用車展，是亞洲最大的國(guó)際車展，歷來是日本本土生產(chǎn)的各式小型車唱主角的舞臺(tái)。展館位于東京附近的千葉縣幕張展覽中心，是目前世界最新、條件最好的展示中心，展出的展品主要有整車及零部件。

日本車展身為具有國(guó)際性質(zhì)的汽車展覽，自然成為世界各大汽車公司選擇新型車輛首次公開的場(chǎng)所之一。而且，世界級(jí)水平以上的日本車輛，優(yōu)秀的技術(shù)力與眾多的供應(yīng)商，皆有來支持這汽車展覽，使得媒體注目的焦點(diǎn)也開始轉(zhuǎn)往“零件館”(部品館)部份，遂成為“東京車展”的特色之一。
但是，除了有輸入車輛到日本的韓國(guó)及臺(tái)灣部份企業(yè)之外，其他亞洲地區(qū)各國(guó)在參展方面是相當(dāng)消極的。

1954年，最初展覽名稱為“全日本汽車展覽”(全日本自動(dòng)車ショウ)。自1964年起，展覽名稱更改為“東京汽車展覽”(東京モーターショー)。

近年來，主題從以前的‘休閑娛樂’轉(zhuǎn)為重視‘環(huán)境保護(hù)’和‘安全科技’的方面。這些建議的傾向與需求的解決方案，也一年比一年還要強(qiáng)烈[2]。而且，觀念正從‘展示的汽車展覽’轉(zhuǎn)變成‘參加的汽車展覽’，參觀者加入體驗(yàn)車輛試乘會(huì)和專題研討會(huì)，促使成為積極回應(yīng)多樣需求的汽車展覽。

早期(第1屆-第4屆)，展覽都在室外會(huì)場(chǎng)日比谷公園舉行，場(chǎng)地面積4389平方米。隔年(第5屆)，因?yàn)槿毡裙裙珗@的地下鐵與地下停車場(chǎng)工程，使得展覽轉(zhuǎn)移到與后樂園棒球場(chǎng)(後楽園球場(chǎng))緊鄰的后樂園自行車競(jìng)賽場(chǎng)(後楽園競(jìng)輪場(chǎng))舉行。之后(第6屆-第27屆)，改換在晴海的東京國(guó)際見本市會(huì)場(chǎng)(東京國(guó)際見本市會(huì)場(chǎng))舉辦。比起之前日比谷公園的場(chǎng)所，會(huì)場(chǎng)擴(kuò)大3倍，展示間隔的面積也擴(kuò)大2倍。現(xiàn)在(第27屆—至今)，皆在位千葉縣千葉市的幕張展覽館(幕張メッセ)舉行。目前，所使用的展場(chǎng)面積為40839平方米，跟最早期相比較之下，整整擴(kuò)大約10倍之多。

1991年(第29屆)，為泡沫經(jīng)濟(jì)最高漲的時(shí)期，讓入場(chǎng)者超過200萬人數(shù)大關(guān)。但是，隔年卻逐年度遞減，主要原因是景氣低迷及價(jià)值念觀的變化，使得消費(fèi)階層越趨于保守情勢(shì)，逐漸離開展覽。另外，社會(huì)結(jié)構(gòu)少子化與高齡化也是影響的因素之一。2003年(第37屆)，首創(chuàng)制定分時(shí)段票價(jià)，采取入場(chǎng)費(fèi)從下午三點(diǎn)后，高中生與國(guó)中生皆半價(jià)，小學(xué)生以下則全天免費(fèi)。此舉，令該屆總?cè)雸?chǎng)人數(shù)為142萬人次，大大超過上屆的入場(chǎng)人數(shù)127萬人次，總算使過去12年來一直降低的入場(chǎng)者數(shù)上，有些許抑制。