四驅(qū)形式指的是車輛在整個(gè)行駛過(guò)程中一直保持四輪驅(qū)動(dòng)的形式，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅(qū)動(dòng)模式能隨時(shí)擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，并且油耗較高。

我們常見(jiàn)的四驅(qū)形式可以分為三大類：分時(shí)四驅(qū)、適時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)。

可靠性能好，但不能在鋪裝路面上長(zhǎng)時(shí)間使用。分時(shí)四驅(qū)的歷史最悠久。所謂分時(shí)四驅(qū)可以簡(jiǎn)單理解為駕駛員根據(jù)不同路況可以手動(dòng)切換兩驅(qū)或四驅(qū)模式的四驅(qū)系統(tǒng)，有些是分動(dòng)箱的擋桿，有些則是電子按鈕或旋鈕。這種四驅(qū)系統(tǒng)的特點(diǎn)是，需要駕駛員通過(guò)手動(dòng)操作分動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)與四驅(qū)之間的切換，而且四驅(qū)模式是不能長(zhǎng)時(shí)間在鋪裝路面使用。
用張簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)圖來(lái)說(shuō)明一下分時(shí)四驅(qū)的原理。

●分時(shí)原理

可以看到，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的動(dòng)力通過(guò)分動(dòng)器可將動(dòng)力傳遞到前后軸從而實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)。采用分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的SUV車型中，一般都有2H、4H、4L這幾個(gè)檔位，主要是通過(guò)分動(dòng)器實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)、高速四驅(qū)、低速四驅(qū)間的切換。

因?yàn)榉謺r(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的分動(dòng)器里是沒(méi)有中央差速器的，而當(dāng)接通四驅(qū)后，前后軸是剛性連接的，以固定的比值進(jìn)行動(dòng)力分配。如在鋪裝路面轉(zhuǎn)彎的時(shí)候由于前輪的轉(zhuǎn)彎半徑要比同側(cè)的后輪大，因此前輪的轉(zhuǎn)速就要比后輪快，這樣前后軸的轉(zhuǎn)速不相同，就會(huì)出現(xiàn)“轉(zhuǎn)彎制動(dòng)”的現(xiàn)象。這種情況對(duì)分動(dòng)器、差速器、傳動(dòng)軸、輪胎等部件都有損壞的，所以四驅(qū)模式只適合在一些雪地、濕滑路段或越野時(shí)使用，鋪裝路面行駛應(yīng)當(dāng)換回兩驅(qū)模式。

●分時(shí)操作

這種四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有著較高的穩(wěn)定性，多見(jiàn)于強(qiáng)調(diào)越野的硬派四驅(qū)車，如帕杰羅、吉姆尼、切諾基等等。一些硬派的城市SUV車型也采用這種系統(tǒng)，如長(zhǎng)城哈弗H5、陸風(fēng)X8、榮威W5等。

●分時(shí)車型

適時(shí)四驅(qū)特點(diǎn)：簡(jiǎn)單便宜 但性能最弱

所謂適時(shí)四驅(qū)就是根據(jù)車輛的行駛路況，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)行駛情況自動(dòng)切換為兩驅(qū)或四驅(qū)模式，這過(guò)程不需要人為操作。這種四驅(qū)系統(tǒng)相對(duì)于分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，免去了繁瑣的手動(dòng)操作，完全不用擔(dān)心因?yàn)榍袚Q不當(dāng)而導(dǎo)致四驅(qū)系統(tǒng)損壞，甚至很多時(shí)候四驅(qū)系統(tǒng)切入也毫無(wú)察覺(jué)。

●適時(shí)原理

科雷傲的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)中，采用的是多片離合器式限滑差速器。多片離合器式差速器主要是通過(guò)濕式離合片產(chǎn)生差動(dòng)扭矩，而離合器的壓緊與分離是靠電子系統(tǒng)來(lái)控制的。車輛在正常行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)形式為前驅(qū)，如當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輪打滑時(shí)，通過(guò)電子系統(tǒng)控制離合器壓緊，進(jìn)而將部分動(dòng)力傳遞至后輪，理論上電腦會(huì)根據(jù)車速與路況在100:0-50:50之間自動(dòng)分配前后軸扭矩，以達(dá)到抓地性能最優(yōu)化。

不過(guò)這種四驅(qū)系統(tǒng)通常在主驅(qū)動(dòng)輪失去抓地力(打滑)后，另外的驅(qū)動(dòng)輪才會(huì)被動(dòng)介入，所以它的響應(yīng)速度較慢。相對(duì)來(lái)說(shuō)，適時(shí)四驅(qū)車的主動(dòng)安全性不如全時(shí)驅(qū)動(dòng)車高。另外，適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的前后軸基本上都采用開(kāi)放式差速器，如在一些復(fù)雜路段，出現(xiàn)單側(cè)兩個(gè)車輪打滑時(shí)，也是無(wú)法脫困的。所以這種四驅(qū)系統(tǒng)跑跑一般的爛路還行，一旦遇到強(qiáng)度大一些的越野路段就無(wú)能為力了。

●適時(shí)四驅(qū)操作

裝備適時(shí)四驅(qū)的車開(kāi)起來(lái)很方便，廣泛應(yīng)用于在城市SUV或轎車上，如本田CR-V、現(xiàn)代IX35、豐田RAV4、奇駿、科雷傲等等。

全時(shí)四驅(qū)的特點(diǎn)：復(fù)雜昂貴性能好 一般屌絲望塵莫及

經(jīng)常會(huì)在一些SUV車型的尾部看到AWD的字樣，其實(shí)這個(gè)就是全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(All Wheel Drive)的縮寫。所謂全時(shí)四驅(qū)指的是汽車的四個(gè)車輪時(shí)時(shí)刻刻都能單獨(dú)提供驅(qū)動(dòng)力，在行駛過(guò)程中一直保持四輪驅(qū)動(dòng)的形式，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩以一定的比例分配到前后輪，具有很好的越野性與操控性。

●中央差速器

全時(shí)四驅(qū)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中，設(shè)置了一個(gè)中央差速器，將動(dòng)力分配到前后驅(qū)動(dòng)橋。與分時(shí)四驅(qū)、適時(shí)四驅(qū)不同的是，全時(shí)四驅(qū)的車行駛過(guò)程中一直保持四輪驅(qū)動(dòng)，會(huì)根據(jù)不同的路況，中央差速器將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力以一定的比例分配到前后輪。

因?yàn)槭恰皶r(shí)時(shí)”四驅(qū)，相對(duì)于其他四驅(qū)系統(tǒng)沒(méi)有了兩驅(qū)和四驅(qū)之間切換的響應(yīng)時(shí)間，主動(dòng)安全性更勝一籌。從結(jié)構(gòu)原理上也不難理解，相對(duì)于兩驅(qū)車型，全時(shí)四驅(qū)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)分配到四個(gè)車輪上，所以能獲得更為平穩(wěn)的牽引力。就算是碰到極限路況(泥濘濕地、山路)或激烈駕駛時(shí)，全時(shí)四驅(qū)車都有很高的通過(guò)性及穩(wěn)定性。不過(guò)相對(duì)于適時(shí)四驅(qū)來(lái)說(shuō)，油耗較高。

全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)多用于中高端的車型上，如奔馳的4MATTC、寶馬的xDrive、奧迪quarrtro、謳歌SH-AWD等等。

●全時(shí)四驅(qū)車型

總結(jié)：分時(shí)四驅(qū)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，但需要手動(dòng)切換四驅(qū)，目前多在偏于硬派的越野車使用。而適時(shí)四驅(qū)的車操作方便，廣泛用于城市的SUV車型上，不過(guò)四驅(qū)性能是最弱的。全時(shí)四驅(qū)多應(yīng)用于中高端的SUV車型，具有出色的公路性能，不過(guò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜昂貴，可靠性則不及分時(shí)四驅(qū)。