● 出發(fā)前測(cè)試

為解析導(dǎo)航不準(zhǔn)的原因，我們先來(lái)了解一下GPS導(dǎo)航原理。導(dǎo)航儀是通過(guò)接受GPS信號(hào)來(lái)確定位置所在，再通過(guò)存儲(chǔ)于內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃路線(xiàn)。在車(chē)輛行駛時(shí)，導(dǎo)航儀通過(guò)不斷接受GPS信號(hào)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛所在地狀態(tài)，從而提示指引信息或重新規(guī)劃路線(xiàn)，而當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)隧道、橋梁、或是高層建筑物時(shí)，GPS信號(hào)會(huì)被遮蔽，不帶陀螺儀和慣性檢測(cè)芯片導(dǎo)航儀便會(huì)因不能獲取GPS信號(hào)而無(wú)法導(dǎo)航。

出發(fā)前，我們先大致查看了衛(wèi)星信號(hào)情況，發(fā)現(xiàn)僅幾分鐘的導(dǎo)航路程，衛(wèi)星顆數(shù)則出現(xiàn)了變化（信號(hào)情況良好），但如果多次經(jīng)過(guò)隧道或是穿行于高樓之間，衛(wèi)星顆數(shù)變化浮動(dòng)則會(huì)大點(diǎn)，地下停車(chē)場(chǎng)或是隧道下信號(hào)更會(huì)減弱。

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● 屏蔽衛(wèi)星信號(hào)

當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)減弱時(shí)，借助陀螺儀是否就能準(zhǔn)確導(dǎo)航？帶著這一疑問(wèn)我們開(kāi)始借助信號(hào)屏蔽儀來(lái)屏蔽信號(hào)，這時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)為零，導(dǎo)航地圖界面也開(kāi)始呈現(xiàn)“DR”字樣，為了確定衛(wèi)星信號(hào)是否完全被遮蔽了，我們還借助了沙漠中常會(huì)用到的GPS，結(jié)果證明：衛(wèi)星信號(hào)確實(shí)被完全屏蔽。

在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的情況下，我們依然按照導(dǎo)航路徑行駛，而當(dāng)途徑高架橋、環(huán)島、轉(zhuǎn)向路口和隧道時(shí)，我們則會(huì)尤其關(guān)注導(dǎo)航是否發(fā)生偏移。

為何導(dǎo)航界面上會(huì)有車(chē)速顯示標(biāo)記？這里，我們先解釋一下陀螺儀是如何工作的：導(dǎo)航儀通過(guò)陀螺儀測(cè)量汽車(chē)的水平轉(zhuǎn)角和俯仰轉(zhuǎn)角、通過(guò)加速度傳感和輪速傳感計(jì)算車(chē)輛的位移。而在原廠導(dǎo)航中，陀螺儀、加速度傳感器、速度信號(hào)和電子地圖是一個(gè)系統(tǒng)緊密地工作。 系統(tǒng)利用陀螺儀來(lái)判斷車(chē)的轉(zhuǎn)向，利用加速度傳感器來(lái)判斷車(chē)上下坡的狀態(tài)，利用速度信號(hào)來(lái)計(jì)算車(chē)的行駛距離。所以，在導(dǎo)航界面上顯示車(chē)速則是有著這些需要。

●車(chē)轉(zhuǎn)向測(cè)試

一般而言，測(cè)試陀螺儀是否給力，最重要的是測(cè)試在轉(zhuǎn)向路口行車(chē)時(shí)方向是否會(huì)發(fā)生偏移。結(jié)果顯示：當(dāng)我們?cè)诮?jīng)過(guò)第一個(gè)轉(zhuǎn)向路口時(shí)，行車(chē)路徑并未發(fā)生偏移。

這里，我們把第一個(gè)轉(zhuǎn)向路口的行車(chē)情況和當(dāng)行車(chē)50分鐘后再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向路口的行車(chē)情況做了對(duì)不，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，裝有陀螺儀的產(chǎn)品還是非常給力的。以下為實(shí)測(cè)圖：

為了呈現(xiàn)地圖界面行車(chē)路徑的走向，我們接下來(lái)會(huì)以動(dòng)態(tài)圖片顯示。

GPS與陀螺儀導(dǎo)航功能對(duì)比
不帶陀螺儀的導(dǎo)航	帶陀螺儀的導(dǎo)航
當(dāng)信號(hào)不好時(shí)，易產(chǎn)生定位偏差	可根據(jù)方向和速度繼續(xù)導(dǎo)航
無(wú)法即時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)子速度和方向改變	能在方向速度改變的瞬間即時(shí)判斷
無(wú)法識(shí)別上沒(méi)上立交橋	陀螺儀可測(cè)出車(chē)子是否向上移動(dòng)了

● 高架橋測(cè)試

接下來(lái)，當(dāng)我們行至高架橋時(shí)，導(dǎo)航顯示也與實(shí)際行車(chē)相符。據(jù)了解，一般民用GPS的精度是無(wú)法識(shí)別車(chē)子有沒(méi)有上立交橋，而陀螺儀卻可測(cè)出車(chē)子是否向上移動(dòng)了，從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線(xiàn)。

● 故意走錯(cuò)路

在下了高架橋后，導(dǎo)航提示右行，為測(cè)試導(dǎo)航重新規(guī)劃路徑的能力，我們故意直行。

在直行2秒后，導(dǎo)航界面提示“路徑重新計(jì)算中”，然后差不多2秒的時(shí)間，導(dǎo)航路徑已重新更正過(guò)來(lái)。重新規(guī)劃路徑的能力還是相當(dāng)不錯(cuò)的。

● 隧道測(cè)試

歷經(jīng)了轉(zhuǎn)向路口、高架橋、環(huán)島，此時(shí)距離無(wú)信號(hào)導(dǎo)航已經(jīng)半小時(shí)了，此時(shí)，我們將第二次經(jīng)過(guò)隧道（先前已經(jīng)過(guò)一次隧道）。結(jié)果顯示行車(chē)位置為飄移。

第二次經(jīng)過(guò)隧道。

在全程導(dǎo)航過(guò)程中，陀螺儀工作情況尚好，衛(wèi)星信號(hào)仍然為零。

● 各種路況實(shí)拍圖對(duì)比（以下小圖均可以點(diǎn)擊放大）

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測(cè)試效果總結(jié)
重新規(guī)劃路徑	約2秒
導(dǎo)航誤差	短距離導(dǎo)航基本無(wú)誤差。
優(yōu)點(diǎn)	在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)或信號(hào)減弱的情況下，借助陀螺儀可準(zhǔn)確導(dǎo)航。
缺點(diǎn)	由于成本高，目前導(dǎo)航儀還未普及
總結(jié)	經(jīng)過(guò)復(fù)雜路況時(shí)未發(fā)生偏離，借助陀螺儀導(dǎo)航比較靠譜。

● 總結(jié)

綜合本次測(cè)試來(lái)看，陀螺儀確實(shí)可以在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的前提下正常導(dǎo)航（短距離基本無(wú)誤差），即便連續(xù)行使數(shù)百公里后，它也能把誤差范圍控制在50米以?xún)?nèi)，基本上不用依賴(lài)于外界環(huán)境就可以準(zhǔn)確工作。不過(guò)，帶有陀螺儀的導(dǎo)航產(chǎn)品在安裝時(shí)卻需要有硬件作為支撐，如果原車(chē)自帶行車(chē)電腦，則可以直接讀取其車(chē)速數(shù)據(jù)，但如果原車(chē)無(wú)行車(chē)電腦的，則需要從儀表盤(pán)位置重新接線(xiàn)，不管怎樣，陀螺儀對(duì)提升導(dǎo)航的準(zhǔn)確性還是很靠譜的。?