純電動(dòng)車是指完全由動(dòng)力蓄電池提供電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車。車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛。

在純電動(dòng)車控制系統(tǒng)中，主要包括4個(gè)節(jié)點(diǎn)，即主控制器ECU、電機(jī)控制ECU、電池控制ECU及CAN總線監(jiān)控單元。

純電動(dòng)車主控制器ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的大腦，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽車上傳感器的信息，經(jīng)過(guò)A/I)轉(zhuǎn)換后計(jì)算、編碼為cAN報(bào)文，發(fā)送到總線上控制其它節(jié)點(diǎn)的工作。同時(shí)，將一些整車相關(guān)信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來(lái)。其中最核心的就是通過(guò)傳感器的輸入值與系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)及汽車工況等條件計(jì)算出合適的電機(jī)扭矩值，通過(guò)CAN總線發(fā)送到電機(jī)控制系統(tǒng)，指揮電機(jī)正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關(guān)，使得整個(gè)系統(tǒng)上電和斷電。

電機(jī)控制ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的四肢。它的主要工作是以主控制器發(fā)送扭矩值為輸入值，采用雙閉環(huán)控制來(lái)調(diào)速電機(jī)，使電機(jī)工作在需要的轉(zhuǎn)速下。還有，根據(jù)電機(jī)的溫度變化控制電機(jī)的冷卻水泵和冷卻風(fēng)扇，從而有效地調(diào)節(jié)電機(jī)的溫度。

純電動(dòng)車的電池是由幾十塊單體電池成組供電的，并能保證在不供電時(shí)電池不成組，每塊電池的電壓不超過(guò)5V。這樣由于單個(gè)電池性能的差異，就需要在電池充放電過(guò)程中經(jīng)常要均衡電池電壓，保證電池性能。電池均衡問(wèn)題由電池ECU來(lái)承擔(dān)。電池ECU相當(dāng)于純電動(dòng)車的血液循環(huán)系統(tǒng)。它提供系統(tǒng)需要的能量，同時(shí)，還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力最大值，供主控制器計(jì)算電機(jī)扭矩時(shí)用。

CAN總線監(jiān)控單元主要是在不干擾總線數(shù)據(jù)傳輸情況的下，對(duì)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄和實(shí)時(shí)報(bào)警，還提供了離線分析功能及在純電動(dòng)車調(diào)試階段對(duì)主控制器主要計(jì)算參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定的功能。

蓄電池——電流——電力調(diào)節(jié)器——電動(dòng)機(jī)——?jiǎng)恿鲃?dòng)系統(tǒng)——驅(qū)動(dòng)汽車行駛

純電動(dòng)車電動(dòng)汽車的組成包括：電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制裝置等組成。電動(dòng)汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機(jī)汽車相同。

純電動(dòng)汽車發(fā)展至今，種類較多，通常按車輛用途、車載電源數(shù)目以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成進(jìn)行分類。按照用途不同分類，純電動(dòng)汽車可分為電動(dòng)轎車、電動(dòng)貨車和電動(dòng)客車三種。

（1）電動(dòng)轎車是最常見的純電動(dòng)汽車。除了一些概念車，純電動(dòng)轎車已經(jīng)有了小批量生產(chǎn)，并已進(jìn)入汽車市場(chǎng)。

（2）電動(dòng)貨車用作功率運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)貨車還比較少，而在礦山、工地及一些特殊場(chǎng)地，則早已觸電了一些大噸位的純電動(dòng)載貨汽車。

（3）電動(dòng)客車，純電動(dòng)小客車也較少見；純電動(dòng)大客車用作公共汽車，在一些城市的公交線路以及世博會(huì)、世界性的運(yùn)動(dòng)會(huì)上，已經(jīng)有了良好的表現(xiàn)。