來自：qi-che.com 作者：Kiki 發(fā)布時間：2019-05-22
2019年5月15日-18日，首屆中國（長沙）國際工程機械展覽會在長沙國際會展中心盛大舉行。希迪智駕（CIDI、長沙智能駕駛研究院）攜旗下工程車輛（礦卡）自動駕駛解決方案、“V2X+礦區(qū)”解決方案、智慧冷鏈物流一體化方案三款產(chǎn)品亮相展會，其中，礦卡自動駕駛解決方案為希迪智駕首次公開展出。
與“大塊頭”重工產(chǎn)品不同的是，希迪智駕緊扣展會“智能化新一代工程機械”主題，以工程車輛自動駕駛技術、智慧礦區(qū)建設方案及新能源節(jié)能系統(tǒng)，成為工程機械及應用場景的賦能者。
智能礦卡，賦能礦區(qū)——工程車輛（礦卡）自動駕駛解決方案
由于礦區(qū)環(huán)境惡劣、運輸安全、勞動力短缺、成本控制等問題的存在，急需一種全新的運輸模式和技術手段來改變傳統(tǒng)礦區(qū)現(xiàn)狀。據(jù)了解，希迪智駕的礦卡自動駕駛解決方案分為遠程智能駕駛解決方案與礦卡全自動駕駛解決方案。引起現(xiàn)場觀眾頻頻圍觀體驗的正是其發(fā)布的礦卡遠程智能駕駛艙。
遠程智能駕駛解決方案
希迪智駕通過在車輛上安裝通訊系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)，將車輛周圍地畫面實時回傳到遠程數(shù)字虛擬駕駛艙中進行顯示，同時將數(shù)字虛擬駕駛艙的人員操縱指令傳送到車輛端進行對車輛的控制。具有如下顯著特點：
1.徹底解決工程車輛的安全問題，保證駕駛?cè)藛T絕對安全。
2.三維環(huán)視傳輸和顯示技術，能夠用三維任意視角觀察車輛周邊情況。
3.支持將后臺調(diào)度信息和輔助障礙物信息用AR方式在屏幕中顯示。
4.安裝應用方便，可以對現(xiàn)有工程車輛（如礦卡）進行快速部署。
礦卡全自動駕駛解決方案
賦予車輛自動駕駛的能力，將希迪智駕成熟的自動駕駛架構(gòu)和優(yōu)秀的感知、規(guī)劃、定位算法應用于礦卡上，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動礦卡自動駕駛場景，具備以下功能：
1.100米范圍內(nèi)的全天時全天候動態(tài)感知。
2.車輛道路自動形式。
3.動態(tài)、靜態(tài)礦山目標的躲避。
4.倒車靠近電鏟與破碎站。
5.遠程實時數(shù)據(jù)與視頻監(jiān)控。
6.與礦卡調(diào)度系統(tǒng)對接，由卡調(diào)系統(tǒng)指揮運行。
7.遠程、車載及附近礦山目標觸發(fā)的緊急停止。
8.基于三維動力學模型的實時路徑規(guī)劃
智能網(wǎng)聯(lián)，網(wǎng)聯(lián)未來——“V2X+礦區(qū)”解決方案
希迪智駕基于已發(fā)布的CISS、CRSS兩大智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng)，針對不同客戶的需求分別推出V2X+高速公路、V2X+城市道路、V2X+特定場景解決方案。
此次工程機械展上，希迪智駕展出了針對礦區(qū)這一特定場景所研發(fā)的“V2X+礦區(qū)”解決方案。
方案將V2X車路云協(xié)同與多種技術融合，包括多傳感器融合、高精度地圖、數(shù)據(jù)協(xié)同處理云計算、邊緣計算、多模信息業(yè)務發(fā)布系統(tǒng)、局部動態(tài)地圖等技術，形成了一整套解決方案，保障通信的穩(wěn)定性和通信速率，構(gòu)建車與車，車與調(diào)度中心的實時通訊網(wǎng)絡，一方面構(gòu)建安全、高效的數(shù)字智慧礦山系統(tǒng)，一方面控制和視頻信息能夠通過DSRC、LTE、C-V2X三種方式實時回傳，為遠程智能駕駛提供可靠的通信保障。
全鏈布局，深耕應用，爆發(fā)力十足
希迪智駕成立于2017年10月，由香港科技大學著名創(chuàng)業(yè)導師李澤湘教授領銜創(chuàng)辦。公司以智能駕駛科技創(chuàng)新及應用為導向，致力于城際物流重卡和專用車的智能駕駛核心技術和創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)，現(xiàn)有人員260人左右（其中博士近20人，碩士百余人，研發(fā)團隊占80%）。
據(jù)了解，目前希迪智駕重點研發(fā)了自成體系、相互關聯(lián)的三大領域產(chǎn)品：一是物流重卡自動駕駛解決方案，這也是其主營業(yè)務；二是其他專用車智能化解決方案，包括礦卡自動駕駛解決方案及智能冷鏈、新能源半掛車、智能公交等；三是網(wǎng)聯(lián)交通產(chǎn)品，包括高速公路網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、城市道路網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、特定場景網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元iRSU2.0、智能網(wǎng)聯(lián)車載單元OBU2.0。從產(chǎn)業(yè)鏈的全局出發(fā)，布局智能駕駛、新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等多方應用，爆發(fā)力十足。
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