倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器、報警器（喇叭或蜂鳴器）等部分組成，超聲波傳感器是整個倒車系統(tǒng)最核心的部件，其作用是發(fā)出與接收超聲波，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。目前，常用探頭的工作頻率有40kHz, 48kHz和58kHz三種。一般來說，頻率越高，靈敏度越高，但水平與垂直方向的探測角度就越小，故一般采用40kHz的探頭。倒車?yán)走_(dá)采用超聲波測距原理。當(dāng)車輛掛進(jìn)倒車擋倒車時，倒車?yán)走_(dá)自動進(jìn)人工作狀態(tài)，在控制器的控制下，由安裝在車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后，經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置。由于一般使用的超聲波頻率為40kHz，如果附近有相近頻率的其他干擾源，則易出現(xiàn)誤報或反應(yīng)遲鈍現(xiàn)象。常見的干擾源有：噴漆、制冷劑灌裝設(shè)備，氣動工具，大功率連續(xù)沖擊設(shè)備，大功率強(qiáng)排風(fēng)電扇等。