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無人車定位精準(zhǔn)程度到什么維度了,誰知道這個問題的答案嗎

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提問者:網(wǎng)友 | 時間:2020-05-15 02:40:02

最佳回答

回答者:網(wǎng)友 | 時間:2020-05-15 02:40:02

我覺得是這樣:

KITTI數(shù)據(jù)集由德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集用于評測立體圖像(stereo),光流(optical flow),視覺測距(visual odometry),3D物體檢測(object detection)和3D跟蹤(tracking)等計算機視覺技術(shù)在車載環(huán)境下的性能。KITTI包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場景采集的真實圖像數(shù)據(jù),每張圖像中最多達(dá)15輛車和30個行人,還有各種程度的遮擋與截斷。?

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