自動(dòng)駕駛的汽車(chē)會(huì)和我們?nèi)祟?lèi)司機(jī)一樣稱職嗎？這原是關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)前最迫切需要得到解答的問(wèn)題。
不過(guò)感謝來(lái)自斯坦福大學(xué)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室完成的一項(xiàng)難以置信的成就，我們現(xiàn)在將面臨一個(gè)完全反向的問(wèn)題思考：那就是人類(lèi)司機(jī)是否會(huì)像這種自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車(chē)一樣有競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力？
斯坦福大學(xué)是自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的先驅(qū)，而最近來(lái)自其動(dòng)力設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的兩位機(jī)械工程師Chris Gerdes和Jon Goh則腦洞大開(kāi)，干了一件非常有創(chuàng)意的事——制造了一臺(tái)“聰明非凡”的自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)。
與以往我們了解的那些諸如Uber無(wú)人駕駛車(chē)、谷歌無(wú)人駕駛車(chē)之類(lèi)完全不同，Chris Gerdes和Jon Goh的自動(dòng)駕駛車(chē)聰明之處就在于它學(xué)會(huì)了一項(xiàng)更復(fù)雜的技能，就是向?qū)I(yè)賽手那樣玩漂移。開(kāi)頭的視頻就展示了這臺(tái)聰明的電動(dòng)車(chē)是如何在加州雷山賽道公園進(jìn)行精確刺激的燒胎游戲的。
打造會(huì)自動(dòng)漂移的電動(dòng)車(chē)并不僅僅是一個(gè)有趣的噱頭，相反這是一個(gè)非常嚴(yán)肅的研究項(xiàng)目。研究人員希望通過(guò)漂移，讓自動(dòng)駕駛車(chē)學(xué)會(huì)以最好的方式處理復(fù)雜且危險(xiǎn)的路況，比如怎樣應(yīng)對(duì)冰雪或者濕滑道路，再有就是如何規(guī)避眾所周知的“小雞過(guò)馬路”這類(lèi)事件。
而他們?cè)谶@條2.6公里長(zhǎng)的漂移路線上收集的大量數(shù)據(jù)，很可能會(huì)在未來(lái)塑造出一款軟件，并滲入到2020年代的汽車(chē)行業(yè)，加速無(wú)人駕駛車(chē)的發(fā)展。
Gerdes解釋說(shuō)：“我們希望汽車(chē)能夠避免在物理定律范圍內(nèi)的任何事故?！盙oh則補(bǔ)充到：“如果我們能解決如何在最穩(wěn)定和最不穩(wěn)定的情況下安全地控制汽車(chē)，就能更容易把它們之間的點(diǎn)連接起來(lái)?！?/p>
這個(gè)項(xiàng)目的另外一個(gè)重要參與者，也就是在雷山賽道公園畫(huà)圓燒胎的“聰明車(chē)”名叫MARTY，它原本是一臺(tái)1981年款的DeLorean DMC-12。Gerdes和Goh選擇DMC-12來(lái)做原型車(chē)，首先一個(gè)主要原因是他們想要一臺(tái)可以進(jìn)行輕松改裝的后驅(qū)車(chē)。
雖然與其處于同時(shí)代的雪佛蘭Camaro也符合這一要求，并且比DeLorean要便宜得多，但在兩人的心目中它顯然還不夠酷，比不上采用不銹鋼車(chē)身且造型更有個(gè)性的DeLorean更有未來(lái)色彩，而且這款命運(yùn)多舛的世界名車(chē)本身還是1985年著名科幻電影《回到未來(lái)》的汽車(chē)主角，用它來(lái)做原型車(chē)再合適不過(guò)。
并且為了致敬電影，他們還給這臺(tái)車(chē)命名為MARTY，這個(gè)名詞本身則是用于偏航控制的多功能執(zhí)行器研究試驗(yàn)臺(tái)的縮寫(xiě)。
他們將DMC-12原本搭載的2.8升V6發(fā)動(dòng)機(jī)替換成兩臺(tái)電機(jī)，并為車(chē)輛加裝了動(dòng)力電池，電機(jī)可為每個(gè)后輪單獨(dú)輸送高達(dá)7000Nm的輪上扭矩。車(chē)輛的懸架也經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，因?yàn)槠湓镜膽壹茉O(shè)置太軟。
然后就是給DMC-12加裝可在不到一秒內(nèi)進(jìn)行鎖定的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，替換比液壓制動(dòng)更為精確的電控制動(dòng)，出于安全考慮車(chē)內(nèi)還加裝了一個(gè)防滾架?？傮w來(lái)說(shuō)，這臺(tái)改裝電動(dòng)車(chē)的鈑金下已經(jīng)沒(méi)有多少原有DeLorean的零件了。
車(chē)頂上的兩個(gè)GPS天線以極高的精度告訴汽車(chē)它的所在位置，車(chē)載電腦僅用幾秒鐘的時(shí)間就計(jì)算出了最佳路線，它則沿著預(yù)定的路線跟隨設(shè)定值行駛。
現(xiàn)在這臺(tái)電動(dòng)DMC-12可以像個(gè)嫻熟的職業(yè)賽車(chē)手那樣做出定圓漂移和八字漂移，電腦則精準(zhǔn)的控制著每一次加速、制動(dòng)以及轉(zhuǎn)向角度，它的表現(xiàn)甚至比職業(yè)車(chē)手還要更好。
你可以在視頻中清楚的看到，MARTY在漂移時(shí)沒(méi)有碰倒過(guò)一個(gè)樁桶，這可不是人人都有的技術(shù)實(shí)力，它的車(chē)技絕對(duì)讓人印象深刻。
想象一下如果它的自動(dòng)駕駛技術(shù)得到應(yīng)用，當(dāng)我們?cè)诼飞闲旭倳r(shí)發(fā)現(xiàn)有另一輛車(chē)以錯(cuò)誤的方式突然開(kāi)到我們面前該怎么辦？憑借MARTY的技能，它就可以用相同的方式避免幾乎一定會(huì)發(fā)生的事故悲劇。
雖然不知道未來(lái)是否MARTY還能展現(xiàn)出更多的特技，但Gerdes和Goh的項(xiàng)目無(wú)疑是個(gè)了不起的成就，它似乎已經(jīng)向我們展示了自動(dòng)駕駛車(chē)正在朝著正確可行的方向發(fā)展，一臺(tái)更聰明、更可靠的汽車(chē)，會(huì)讓我們的道路變得更安全、更可預(yù)測(cè)?！綞ND】
