汽車ESC工作原理是什么，汽車ESC如何制動(dòng)？

問提問者：網(wǎng)友 | 時(shí)間：2019-11-20 18:02:25

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回答者：網(wǎng)友 | 時(shí)間：2019-11-20 18:02:25

ESC結(jié)合了轉(zhuǎn)角感知器、橫向加速感知器與偏行率感知器等三大系統(tǒng)，因此當(dāng)電腦系統(tǒng)偵測到車輛出現(xiàn)打滑的情形，便會(huì)針對四輪進(jìn)行個(gè)別的制動(dòng)剎車控制（較高端的ESC系統(tǒng)更可同時(shí)針對不同輪胎調(diào)整動(dòng)力輸出），以達(dá)到 修正打滑路線的效果?？傮w來說，車輛打滑現(xiàn)象大致可分為轉(zhuǎn)向不足（understeer）及轉(zhuǎn)向過度（oversteer）兩種， 其控制車身的方式也有所不同。 轉(zhuǎn)向不足

轉(zhuǎn)向不足的英文為understeer，也就是我們俗稱的“推頭”，有些駕駛認(rèn)為轉(zhuǎn)向不足的情形只會(huì)發(fā)生在前驅(qū)車型上 ，其實(shí)并不是完全正確的說法。前驅(qū)車由于驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)向力都作用在兩條前輪上，因此前輪負(fù)荷非常大，若是進(jìn) 彎時(shí)車速過快便很容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象；由于后輪沒有驅(qū)動(dòng)力，因此若非刻意讓車尾偏移，否則前驅(qū)車較難 避免轉(zhuǎn)向不足的宿命。反之，后驅(qū)車驅(qū)動(dòng)力在兩條后輪，前輪則只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，因此對前輪的負(fù)荷相對較小，但可 不代表后驅(qū)車就不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向不足的情況，只要入彎車速過快，仍會(huì)造成前輪過重的負(fù)擔(dān)導(dǎo)致推頭，駕駛者需要 特別注意。

前驅(qū)車快速過彎遇到的轉(zhuǎn)向不足會(huì)讓車輛往彎道外側(cè)偏移，這時(shí)只需松油門或稍微剎車，就能回復(fù)正常。

本頁左上圖1為未搭載ESC之車輛，當(dāng)車輛在過彎時(shí)可能因車速過快而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不足（紅線），偏出原行駛的正確 路線而造成危險(xiǎn)（黑線）；反之，左頁圖2則為搭載ESP的車輛，當(dāng)系統(tǒng)偵測到轉(zhuǎn)向不足的情形時(shí)，電腦會(huì)針對右 后輪單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)（左彎則會(huì)針對左后輪進(jìn)行制動(dòng)），讓行駛時(shí)的車身慣性轉(zhuǎn)向力（綠線所示）變?yōu)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn) ，修正轉(zhuǎn)向不足時(shí)車頭向外側(cè)偏移的狀況，及時(shí)將打滑車輛控制在正確的線路上行駛以避免危險(xiǎn)。

轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度是車輛失控初期最常發(fā)生的現(xiàn)象，也是ESC系統(tǒng)防范的重點(diǎn)。

轉(zhuǎn)向過度
Oversteer中文翻譯為轉(zhuǎn)向過度，簡單來說就是甩尾，字面上的意思為實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，也就是 后輪出現(xiàn)了向彎道外側(cè)滑動(dòng)的現(xiàn)象。此現(xiàn)象較常發(fā)生在后輪驅(qū)動(dòng)車型，由于引擎驅(qū)動(dòng)力全部都落在后軸，倘若過 彎時(shí)車速過快或是在彎道中不正確的油門操控，都容易發(fā)生轉(zhuǎn)向過度的現(xiàn)象，動(dòng)力愈強(qiáng)的車型情況則愈明顯。

本頁右上方圖3為未搭載ESC的車輛，可以很明顯地看出車尾轉(zhuǎn)向角度過大（紅線），已超出原本正確的行駛路線 （黑線），產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過度的情形。而圖4的車款則有搭載ESC，當(dāng)系統(tǒng)偵測到車尾開始向外偏移時(shí)，便會(huì)立刻針對 左前輪進(jìn)行制動(dòng)（左彎則是對右前輪進(jìn)行制動(dòng)），改變車輛慣性轉(zhuǎn)向力為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（綠線），修改車頭轉(zhuǎn)向角 度過大的問題，讓車頭向外、車尾向內(nèi)的方式修正，以達(dá)到解決轉(zhuǎn)向過度的問題。

后驅(qū)車快速過彎時(shí)，若遇到轉(zhuǎn)向過度，必須在精準(zhǔn)的時(shí)機(jī)點(diǎn)以與行進(jìn)相反的方向操作方向盤，也就是 所謂的反打，但失敗風(fēng)險(xiǎn)相當(dāng)高。

有些進(jìn)階版的ESC系統(tǒng)，除了幫助個(gè)別車輪剎車、抑制引擎輸出，還會(huì)輔助方向盤轉(zhuǎn)向以幫助駕駛解 除失控危機(jī)。

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