汽車改裝技巧有哪些，您真的會(huì)用ACC系統(tǒng)嗎

問提問者：網(wǎng)友 | 時(shí)間：2019-11-21 12:24:16

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回答者：網(wǎng)友 | 時(shí)間：2019-11-21 12:24:16

目前新車市場(chǎng)中最當(dāng)紅的話題，莫過于主動(dòng)車距調(diào)節(jié)定速系統(tǒng)/自動(dòng)跟車（簡(jiǎn)稱ACC），會(huì)這么被受到矚目的原因，在于這套系統(tǒng)可提供半自動(dòng)駕駛的功能，讓自己的愛車似乎成了有智慧的“霹靂車”一樣，坐上車還可分心做其他事情，因?yàn)檐囎訒?huì)自己跟車，但事情真的是這樣嗎？ACC系統(tǒng)有沒有哪些“盲區(qū)”是會(huì)造成行車危險(xiǎn)的呢？本刊特別訪問對(duì)Toyota/Lexus車系的ACC系統(tǒng)有深入研究的改裝專家，與大家分享其使用經(jīng)驗(yàn)。
 
ACC系統(tǒng)簡(jiǎn)單架構(gòu)
主動(dòng)“偵測(cè)”與“執(zhí)行”

ACC系統(tǒng)的使用方式與特色，想必關(guān)心的人都已從各大媒體與網(wǎng)紅的平臺(tái)上見識(shí)過，筆者不再說明，在此想要從最基本的系統(tǒng)配置來介紹ACC，這也是為了后續(xù)更多的說明而準(zhǔn)備。大家有沒有想過：為何現(xiàn)在的新車可以有ACC功能，以前的舊車為何不行呢？關(guān)鍵就在于“偵測(cè)”與“執(zhí)行”系統(tǒng)的導(dǎo)入。
 
一部車要能執(zhí)行ACC半自動(dòng)駕駛，就須給它“眼睛”、“手腳”與“頭腦”，這樣才能判別前方有無障礙物，如果有才能下達(dá)減速命令，并確實(shí)執(zhí)行，另外也要控制車輛行駛在車道中央，不會(huì)蛇行或偏離車道而發(fā)生危險(xiǎn)。而車子的眼睛經(jīng)過多年來的演變，目前主流的系統(tǒng)采用“毫米波雷達(dá)+鏡頭”等雙系統(tǒng)的配置；手腳則是主動(dòng)加油、剎車與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；頭腦則是各種運(yùn)算電腦等。

ACC系統(tǒng)的眼睛之一為毫米波雷達(dá)，安裝位置在車頭標(biāo)志內(nèi)或前保桿內(nèi)，有些車輛在后保桿兩側(cè)也會(huì)加裝，主要功能在于偵測(cè)有無障礙物接近車輛，百萬元上下車款的雷達(dá)，能偵測(cè)的距離大約在120-150米之間。

有些高級(jí)豪華車款還會(huì)搭載激光測(cè)距系統(tǒng)，可提供比雷達(dá)更遠(yuǎn)的偵測(cè)距離，不過由于容易受到惡劣天候影響，因此通常會(huì)搭配雷達(dá)系統(tǒng)一起偵測(cè)，無法單獨(dú)運(yùn)作。
 
據(jù)受訪者車庫小鋪-謝老板表示，Toyota/Lexus車系的ACC系統(tǒng)的作用機(jī)制如下：“雷達(dá)”負(fù)責(zé)偵測(cè)前方有無障礙物，可偵測(cè)的最遠(yuǎn)距離大約120~150米左右，雷達(dá)一旦發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，就會(huì)交給“鏡頭”在適當(dāng)距離拍攝前方的障礙物，并傳給“電腦”辨別是哪種物體，確認(rèn)是車輛、行人還是大型動(dòng)物等，如果電腦確認(rèn)的物體是會(huì)對(duì)車輛造成危害的話，就會(huì)主動(dòng)下達(dá)“剎車系統(tǒng)”執(zhí)行減速動(dòng)作。
 
這時(shí)雷達(dá)還會(huì)不斷偵測(cè)與障礙物的相對(duì)距離是否有縮短、剎車力道是否足夠，如果發(fā)現(xiàn)剎車力道不足的話，便會(huì)加重剎車力道，直到車輛減速到與前方車輛“等速”，如果是靜止障礙物的話，就會(huì)全力剎車直到車輛時(shí)速為0km/h，以上是ACC系統(tǒng)的作動(dòng)原理。然而如果行駛速度太快，或與前方車輛相對(duì)速度差太多的話，與就會(huì)導(dǎo)致ACC系統(tǒng)來不及反應(yīng)而撞上，更詳細(xì)的說明后面會(huì)有交代，總之ACC是需要反應(yīng)時(shí)間的。

ACC的鏡頭一定會(huì)配置在前檔玻璃上方中央處，包含物體辨識(shí)與車道維持等功能，都是交給鏡頭來復(fù)雜，有些高級(jí)車款配置的后鏡頭，一樣可具備辨識(shí)功能，讓車輛切換車道更安全。

 “雷達(dá)”負(fù)責(zé)偵測(cè)前方有無障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，就會(huì)交給“鏡頭”在合適距離時(shí)拍攝前方的障礙物，并傳給“電腦”辨別是哪種物體，如果電腦確認(rèn)的物體是會(huì)對(duì)車輛造成危害的話，就會(huì)主動(dòng)下達(dá)“剎車系統(tǒng)”執(zhí)行減速動(dòng)作。
 
而上述的系統(tǒng)配置，在部分歐系高級(jí)豪華房車上會(huì)更加復(fù)雜，車頭會(huì)使用多顆毫米波雷達(dá)來增加偵測(cè)精準(zhǔn)度，搭配兩顆遠(yuǎn)+近距離鏡頭，來強(qiáng)化辨識(shí)障礙物體的敏銳度與速度，這些都是為了讓ACC系統(tǒng)可以更看到更遠(yuǎn)，反應(yīng)更迅速，或更聰明。
 
而目前國(guó)內(nèi)販?zhǔn)郯偃f元左右車款的ACC系統(tǒng)，幾乎多數(shù)都已具備全速域的設(shè)定功能，也就是車輛靜止?fàn)顟B(tài)下就可以開啟ACC系統(tǒng)，讓車輛開始自己跟車，不過這也衍伸很多使用上的問題，也就是所謂的ACC盲區(qū)或系統(tǒng)極限問題，如果沒有先搞清楚這些問題，就完全信任ACC系統(tǒng)的話，當(dāng)中隱藏的交通意外事故的發(fā)生率就會(huì)很高。

ACC要能運(yùn)作還必須透過電腦的辨識(shí)與下達(dá)指令才行，而等級(jí)愈高的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，電腦的運(yùn)算速度與數(shù)據(jù)庫容量就愈快愈大，這樣更能處理復(fù)雜的路況訊息。

車輛會(huì)主動(dòng)剎車，歸功于這顆內(nèi)建馬達(dá)泵浦的ABS閥體，讓車輛不用踩剎車踏板就能提供油壓給卡鉗，以施加摩擦力于碟盤上。

有些豪華高級(jí)車上還會(huì)配置多顆毫米波雷達(dá)來增加偵測(cè)精準(zhǔn)度，搭配兩顆遠(yuǎn)+近距離鏡頭，來強(qiáng)化辨識(shí)障礙物體的敏銳度與速度，這些都是為了讓ACC系統(tǒng)可以更看到更遠(yuǎn)，反應(yīng)更迅速，或更聰明。

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