汽車改裝技巧有哪些，您真的會用ACC系統(tǒng)嗎

問提問者：網(wǎng)友 | 時間：2019-11-21 12:24:16

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回答者：網(wǎng)友 | 時間：2019-11-21 12:24:16

目前新車市場中最當紅的話題，莫過于主動車距調(diào)節(jié)定速系統(tǒng)/自動跟車（簡稱ACC），會這么被受到矚目的原因，在于這套系統(tǒng)可提供半自動駕駛的功能，讓自己的愛車似乎成了有智慧的“霹靂車”一樣，坐上車還可分心做其他事情，因為車子會自己跟車，但事情真的是這樣嗎？ACC系統(tǒng)有沒有哪些“盲區(qū)”是會造成行車危險的呢？本刊特別訪問對Toyota/Lexus車系的ACC系統(tǒng)有深入研究的改裝專家，與大家分享其使用經(jīng)驗。
 
ACC系統(tǒng)簡單架構
主動“偵測”與“執(zhí)行”

ACC系統(tǒng)的使用方式與特色，想必關心的人都已從各大媒體與網(wǎng)紅的平臺上見識過，筆者不再說明，在此想要從最基本的系統(tǒng)配置來介紹ACC，這也是為了后續(xù)更多的說明而準備。大家有沒有想過：為何現(xiàn)在的新車可以有ACC功能，以前的舊車為何不行呢？關鍵就在于“偵測”與“執(zhí)行”系統(tǒng)的導入。
 
一部車要能執(zhí)行ACC半自動駕駛，就須給它“眼睛”、“手腳”與“頭腦”，這樣才能判別前方有無障礙物，如果有才能下達減速命令，并確實執(zhí)行，另外也要控制車輛行駛在車道中央，不會蛇行或偏離車道而發(fā)生危險。而車子的眼睛經(jīng)過多年來的演變，目前主流的系統(tǒng)采用“毫米波雷達+鏡頭”等雙系統(tǒng)的配置；手腳則是主動加油、剎車與轉向系統(tǒng)；頭腦則是各種運算電腦等。

ACC系統(tǒng)的眼睛之一為毫米波雷達，安裝位置在車頭標志內(nèi)或前保桿內(nèi)，有些車輛在后保桿兩側也會加裝，主要功能在于偵測有無障礙物接近車輛，百萬元上下車款的雷達，能偵測的距離大約在120-150米之間。

有些高級豪華車款還會搭載激光測距系統(tǒng)，可提供比雷達更遠的偵測距離，不過由于容易受到惡劣天候影響，因此通常會搭配雷達系統(tǒng)一起偵測，無法單獨運作。
 
據(jù)受訪者車庫小鋪-謝老板表示，Toyota/Lexus車系的ACC系統(tǒng)的作用機制如下：“雷達”負責偵測前方有無障礙物，可偵測的最遠距離大約120~150米左右，雷達一旦發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，就會交給“鏡頭”在適當距離拍攝前方的障礙物，并傳給“電腦”辨別是哪種物體，確認是車輛、行人還是大型動物等，如果電腦確認的物體是會對車輛造成危害的話，就會主動下達“剎車系統(tǒng)”執(zhí)行減速動作。
 
這時雷達還會不斷偵測與障礙物的相對距離是否有縮短、剎車力道是否足夠，如果發(fā)現(xiàn)剎車力道不足的話，便會加重剎車力道，直到車輛減速到與前方車輛“等速”，如果是靜止障礙物的話，就會全力剎車直到車輛時速為0km/h，以上是ACC系統(tǒng)的作動原理。然而如果行駛速度太快，或與前方車輛相對速度差太多的話，與就會導致ACC系統(tǒng)來不及反應而撞上，更詳細的說明后面會有交代，總之ACC是需要反應時間的。

ACC的鏡頭一定會配置在前檔玻璃上方中央處，包含物體辨識與車道維持等功能，都是交給鏡頭來復雜，有些高級車款配置的后鏡頭，一樣可具備辨識功能，讓車輛切換車道更安全。

 “雷達”負責偵測前方有無障礙物，一旦發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，就會交給“鏡頭”在合適距離時拍攝前方的障礙物，并傳給“電腦”辨別是哪種物體，如果電腦確認的物體是會對車輛造成危害的話，就會主動下達“剎車系統(tǒng)”執(zhí)行減速動作。
 
而上述的系統(tǒng)配置，在部分歐系高級豪華房車上會更加復雜，車頭會使用多顆毫米波雷達來增加偵測精準度，搭配兩顆遠+近距離鏡頭，來強化辨識障礙物體的敏銳度與速度，這些都是為了讓ACC系統(tǒng)可以更看到更遠，反應更迅速，或更聰明。
 
而目前國內(nèi)販售百萬元左右車款的ACC系統(tǒng)，幾乎多數(shù)都已具備全速域的設定功能，也就是車輛靜止狀態(tài)下就可以開啟ACC系統(tǒng)，讓車輛開始自己跟車，不過這也衍伸很多使用上的問題，也就是所謂的ACC盲區(qū)或系統(tǒng)極限問題，如果沒有先搞清楚這些問題，就完全信任ACC系統(tǒng)的話，當中隱藏的交通意外事故的發(fā)生率就會很高。

ACC要能運作還必須透過電腦的辨識與下達指令才行，而等級愈高的自動駕駛系統(tǒng)，電腦的運算速度與數(shù)據(jù)庫容量就愈快愈大，這樣更能處理復雜的路況訊息。

車輛會主動剎車，歸功于這顆內(nèi)建馬達泵浦的ABS閥體，讓車輛不用踩剎車踏板就能提供油壓給卡鉗，以施加摩擦力于碟盤上。

有些豪華高級車上還會配置多顆毫米波雷達來增加偵測精準度，搭配兩顆遠+近距離鏡頭，來強化辨識障礙物體的敏銳度與速度，這些都是為了讓ACC系統(tǒng)可以更看到更遠，反應更迅速，或更聰明。

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